Episode Pilote : Trois ans après que l'expédition sur Abydos du Colonel O'Neill, un groupe de guerriers possedant des armures en forme de serpent arrive sur Terre par la porte des étoiles, pourtant desactivée. Ils enlèvent une militaire et l'armée fait appel à O'Neill pour l'expédition de secours. On lui adjoint également le Docteur Samantha Carter, grande spécialiste de la technologie de la porte des étoiles. Le colonel reprend contact avec Daniel Jackson, resté sur Abydos et ce dernier lui montre sa découverte : un salle contenant les coordonéees d'innombrables mondes. Mais les guerriers-serpents elèvent aussi la femme de Daniel. Ils se rendent alors sur Chulak, la planète d'origine des guerriers-serpents, les Jaffas pour secourir ceux qui ont étés enlevés. La mission de secours vire à la catastrophe et ils ne reviennent sur Terre que grâce à l'aide inespérée d'un des Jaffas : Teal'c. Mais ils connaissent désormais leur ennemi : les Go'aulds, et leur mission : utiliser la porte des étoiles pour trouver un moyen de protéger la Terre de toute attaque.

La plupart des planètes de la Galaxie sont reliées par un système de "portes" construit par les Grands Anciens. La plupart des races rencontrées sont pacifiques, mais les Goa'ulds à eux seuls causent beaucoup de soucis. Quatre races sont prépondérantes par leur sagesse et ont formé une alliance : les Asgards, les Nox, les Ankuetas et les Ferlings. Les humains seront peut-être un jour la "Cinquième Race". Justement, le point fort de la série est d'expliquer de façon crédible pourquoi on retrouve autant d'humains dans la galaxie. Ils sont tous originaires de la Terre, et sont d'anciens d'esclaves des Goa'ulds. Il se sont enuite échappés, ont étés oubliés ou simplement abandonnés et ont fondé des civilisations plus ou moins avancées. Les Tollans étant mêmes plus avancés que nous. Il faut noter qu'aucune de ces civilisations, humaines ou non, n'est à l'origine du réseau de portes. C'est une race disparue, se cachant, ou bien partie ailleurs, qui en est a l'origine : les Anciens.

Malgré le système de portes, plusieurs races possèdent de grands vaisseaux spatiaux utilisant l'hyperespace. Les deux principales races dont on voit les vaisseaux sont les Goa'ulds et les Asgards. Les Tok'ra ne possèdent eux que des petits cargos. La technologie dans Stargate SG-1 n'est jamais purement fonctionnel. Quasiment tous les objets ressemblent plus à des bijoux qu'à autre chose. En particulier, on y trouve très peu d'inscriptions ou de boutons, ce qui n'est guère pratique pour réparer...

Les effets spéciaux sont en outre très réussis pour une série. Le design des technologies extra-terrestres est basé sur les mythologies terriennes et donne un style néo-rétro très original en SF. Certes, certaines images de synthèses sonnent un peu faux, mais bien moins que l'on pourrait le craindre. Au début de la série, de nombreux extérieurs sont tournés dans des forêts très terriennes, ce qui les rend peu crédible. Par la suite, grâce à un budget plus conséquent, les planètes explorées deviennent plus éxotiques. Mais pas forcément plus crédible, créer une planète très différente de la Terre reste une gageure. Les scènes spatiales sont quant à elles assez rares, mais en contrepartie sont toujours bien réussies.